Nok en dag over :)
Har jobbet flittig og bra i dag også. Har med andre ord gjort veldig mye. Jeg må si jeg syntes jeg og Andersen er et bra team. :p
Siden vi ble ferdig med alt av koblinger og alt var klart i går, satt vi igjen med programmering og noen få tegninger. Planen var at Andersen skulle lage tegning av det elektriske, men vi gjorde det heller slik at jeg tegnet de elektrsikekoblingsskjemaene, mens Andersen lagde PLS programmet. Jeg kikket stadig på hvordan han gjorde det, fordi vi brukte en litt annerledes type programmering (noe som tilhørte oppgaven).
Programmeringen var i sekvenser nedover, hvor man bruker mye reset og sett funksjoner som jeg ikke har vært borti og brukt før. Jeg tror jeg skjønte systemet med dem og så ikke så veldig vanskelig ut, men hadde tatt mye lengre tid å programmere hvis jeg skulle gjort det.
Når vi hadde fått programmet vårt til å fungere, satte vi flyttearmen vår sammen med transportbåndet til Narve og Aksel, alt sammen funket fint. Armen vår flyttet og dyttet klossene inn på transportbåndet, og transportbåndet kjørte det til sortering.
Nå sitter jeg og Andersen bare igjen med sekvensdiagrammet og minirapporten. Vi gjør det kjapt i morra før vi går over til ny stasjon.
Video av sammen kjøring flyttearm og transportbånd kommer i morra :)
Er fortsatt noe feil med opplastninger av bilder :(
Er fortsatt noe feil med opplastninger av bilder :(
Ingen kommentarer:
Legg inn en kommentar